要判定是否侵犯商标权，需要经过三个基本步骤。
1.需要明确注册商标专用权的权利范围，这是认定商标侵权的基本依据。
2.确定被控侵权的具体对象，包括被控侵权的商标和该商标所使用的商品。
3.将被控侵权对象与注册商标和该注册商标所核定使用的商品进行比较，判断是否存在相同或近似的情况，以及是否属于同一种类或者相类似的商品。
通过这三个步骤，可以认定是否构成商标侵权。
确定被控侵权的具体对象是判定商标侵权的重要步骤之一。
1.被控侵权对象的确定由两个方面的因素所决定：被控侵权的商标和该商标所使用的商品。
2.在确定被控侵权对象时，需要明确被控侵权商标的具体标识和所使用的商品种类，以便与注册商标和该注册商标所核定使用的商品进行比较。
3.还需要注意被控侵权商标的使用方式和范围，以及是否存在恶意侵权等情节。
商标对比是判定商标侵权的关键步骤之一。
1.在商标对比中，需要将被控侵权对象与注册商标和该注册商标所核定使用的商品进行比较，判断是否存在相同或近似的情况。
2.商标对比的具体内容包括商标的文字、图形、颜色、组合方式等要素的比较，以及商标所使用的商品种类、质量、价格等方面的比较。
3.如果经过比较发现被控侵权对象与注册商标存在相同或近似的情况，且属于同一种类或相类似的商品，那么就可以认定存在商标侵权行为。
4.在确定商标侵权行为时，还需要考虑其他因素，如侵权行为的性质、情节、持续时间等。如果侵权行为属于恶意侵权、情节严重、持续时间较长等情况，那么对侵权行为的认定将更加严格。
《中华人民共和国商标法》第五十七条
有下列行为之一的，均属侵犯注册商标专用权：
（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；
（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；
（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；
（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；
（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的；
（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；
（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
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