孩子抚养权的变更手续，可以根据双方的具体情况选择协议变更或诉讼变更。
1.若双方自愿且符合孩子健康成长的要求，可以共同签订《抚养权变更协议书》并进行公证，最后提交给民政部门完成变更。
2.若无法达成协议，原告可以持抚养权变更起诉状，向有管辖权的法院提起诉讼，通过法院的审理判决完成变更。
3.法律明确规定了父母与子女间的关系不因离婚而消除，离婚后父母仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
4.对于不满两周岁、已满两周岁、以及已满八周岁的子女，法律也分别规定了相应的抚养权处理原则。
若想要回孩子的抚养权，父母可以通过协议或起诉两种方式进行处理。
1.协议方式要求双方自愿并符合法律规定，只要有利于子女的身心健康和保障其合法权益，协议变更抚养关系应予准予。
2.若无法通过协议达成一致，或者一方想要回抚养权，可以通过起诉方式进行处理。
3.法院在判断是否应变更抚养权时，会考虑多种因素，如与子女共同生活的一方是否患有严重疾病、是否尽到抚养义务、子女是否愿意随另一方生活等。
1.离婚后孩子的抚养权处理，首先应由父母双方协商确定。在协商过程中，应充分考虑子女的身心健康和合法权益，以及父母的抚养能力和条件等因素。
2.对于两周岁以下的子女，一般随母方生活，但也有一些特殊情况可以随父方生活。
3.对于两周岁以上的未成年子女，父方和母方都要求随其生活时，法院会考虑多种因素来确定抚养权的归属。
4.如果父母双方的抚养条件基本相同，但子女长期与祖父母或外祖父母生活，这可以作为优先条件考虑。
5.对于八周岁以上的未成年子女，应考虑其真实意愿，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方也可以协议轮流抚养子女。
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