当父母双方都同意变更子女抚养权时，可以通过协议的方式实现。
1.只要双方达成的变更子女抚养关系的协议没有违反法律规定且对子女成长没有不利影响，该协议就应当被准许。
2.对于已经离婚的双方，如果是通过协议方式离婚，应当将变更抚养权的协议提交给办理离婚登记的机关备案。
3.如果是通过法院诉讼离婚，则应当将协议提交给原审法院备案。
协议变更抚养权的途径主要是父母双方在平等自愿的基础上，通过协商达成一致的变更子女抚养关系的协议。
这种协议应当明确双方的权利和义务，并且不能违反法律的规定，也不能对子女的成长造成不利影响。
当父母双方无法就变更子女抚养权达成协议时，或者出现法定事由需要变更抚养权时，可以通过司法途径来变更。
出现以下法定事由时可以变更子女抚养关系：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
3.8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的.
4.有其他正当理由需要变更的。一方要求变更子女抚养关系有上述情形之一的，人民法院应予支持。
变更抚养权事关孩子未来，务必慎重对待。如有任何疑问或需要专业建议，不妨登录找法网，我们的在线律师将为您提供一对一的咨询服务。
