成年祖孙对祖父有赡养义务。
《民法典》第一千零七十四条
有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
祖孙承担赡养义务的条件主要包括两个方面：
1.祖父需要满足没有固定收入或其他经济来源，生活上能够自理的条件；
2.其子女必须已经去世或丧失了赡养能力。
只有在这些条件下，成年且有负担能力的孙子女才需要承担对祖父的赡养义务。
1.当成年孙子女不履行赡养义务时，祖父可以通过居委会或村委会的人民调解委员会进行调解，或者选择向人民法院提起诉讼。法院会根据情况进行调解或判决，要求孙子女依法履行赡养义务。
2.如果孙子女拒不执行，法院可以采取强制措施，如冻结账户、直接划拨存款等。如
3.果情节恶劣，孙子女还可能面临遗弃罪的刑事处罚。
这一法律措施确保了祖父的合法权益得到保护，同时也维护了社会的公序良俗。
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