在法律上，未成年人的父母是法定的监护人，爷爷奶奶并不是法定的监护人。然而，当未成年人的父母去世或无法履行监护职责时，爷爷奶奶可以成为下一顺序的监护人。
根据《民法典》的规定：
1.当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，祖父母、外祖父母可以作为有监护能力的人选担任监护人。
2.关系密切的其他亲属、朋友也可以承担监护责任，但需要经过未成年人父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会的同意。
根据《民法典》的规定，当未成年人的父母无法履行监护职责时，监护人的顺序如下：
1.先由祖父母、外祖父母担任；
2.其次是由未成年人的兄、姐担任；
3.如果以上人选都无法担任监护人，则可以考虑由关系密切的其他亲属、朋友承担监护责任。
如果对担任监护人有争议，应由未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会在近亲属中指定。如果对指定不服，可以提起诉讼，由人民法院裁决。
1.指定监护人，如果产生争议，应先由未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会进行调解，尝试达成一致意见。
2.如果调解无果，则可以在近亲属中指定监护人。
3.被指定的人如果对指定不服，可以在接到通知的次日起三十日内向人民法院起诉。
4.在诉讼期间，原指定的监护人不能履行监护职责的，人民法院可以根据有关人员或组织的申请，指定新的监护人。
人民法院在审理这类案件时，会按照对被监护人有利的原则，从有监护资格的人中择优确定监护人。也会尊重被监护人的意愿，如果被监护人有识别能力，应征求其意见。
5.如果最终确定无上述监护人或上述监护人均无监护能力时，由未成年人的父母所在单位或未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门担任监护人。
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