夫妻离婚时，如果孩子已经二十岁，那么在法律上，父母没有抚养的义务，因此不存在判决抚养权归谁的问题。因为此时孩子已经是成年人，具备独立生活的能力，父母不再需要为其承担抚养责任。
孩子已经二十岁但属于限制民事能力人，人民法院在审理离婚案件时，应从有利于子女身心健康和保障其合法权益的角度出发，结合父母双方的抚养能力和条件进行判定。
在考虑抚养权时，法院还会关注父母的抚养条件和能力。
在办理离婚手续时，需要准备以下证件和材料：户口薄、居民身份证、《结婚证》、离婚协议书以及近期正面彩色免冠二寸单人照片各二张。
离婚协议书应明确载明双方自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。
离婚证的颁发流程包括以下步骤：
1.向当事人双方核实姓名、出生日期和离婚意愿；
2.告知当事人双方领取离婚证后的法律关系以及离婚后与子女的关系和应尽的义务；然后，见证当事人本人亲自在《离婚登记审查处理表》上签名或按指纹；
3.在当事人的结婚证上加盖条型印章，注明“双方离婚，证件失效”，并将注销后的结婚证退还当事人；
4.将离婚证分别颁发给离婚当事人双方，宣布解除夫妻关系。
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