小区停车收费是否合法，需根据具体情况来判断。
小区停车费主要分为土地使用费和管理费两种，它们的收费依据和主体不同。
根据《民法典》第274条和第275条的规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房属于业主共有，因此，土地使用费的收费主体是业主，业主可以因车辆占用土地而收取土地使用费。
管理费的收费依据则是《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》，物业在征得业主同意后可以利用小区的土地进行经营，车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
具体来说：
1.如果各个车位属于购买或接受赠与的业主所有，那么物业公司没有权利收取停车费。
2.如果物业公司经过建设单位的授权，可以代替建设单位向业主收取停车费，但此时的停车费标准由业主和建设单位在合同中具体约定。
3.如果停车场的所有权归全体业主共有，那么对于停车场的使用和收费标准应由业主大会在管理规约中约定。
小区停车费的合法性需要从多个角度进行分析。
1.根据《民法典》的相关规定，小区内的道路、绿地、公用设施和物业服务用房属于业主共有，因此业主有权收取土地使用费。
2.管理费的收费依据是《民法典》及国务院颁布的《物业管理条例》，物业在征得业主同意后可以利用小区的土地进行经营，车主向物业交纳的其实是车辆保管费。
然而，如果物业公司未经业主同意擅自设立和运营地面停车位，将构成无权处分的侵权行为。
3.针对小区停车位收费的问题，业主和物业公司之间的争议较大。业主希望不收费，而物业公司则认为自己提供了管理服务，应当向业主收取费用。
但实际上，这里的收费应该分为土地使用费和管理费两种情况。
其中土地使用费的收费主体是业主，也就是外来车辆在小区内停车的，业主有权要求其交费。而管理费的收费主体一般是物业，往往是向有车的业主收取的车辆保管费。
地面停车位是指直接设置在小区地表，以划线分割方式标明的停车设施。
根据《民法典》第二百七十四条和第二百七十五条第二款的规定，建筑区划内的道路、绿地、其他公共场所、公用设施和物业服务用房属于业主共有，因此地面停车位的权属也应归全体业主共有。
房地产开发商在预售或现售商品房住宅小区建筑房屋单元后，房屋单元所有人（即建筑物区分所有人）便按份共有拥有了该小区宗地号的全部土地使用权。
因此，地面停车位的使用权属于全体建筑物区分所有人即业主。
小区停车收费看似简单，实则涉及复杂的法律关系和权益分配。如有疑问，不妨在找法网上发起咨询，我们的法律专家将为你提供更专业的解答和建议。
