动产所有权的取得方式主要分为原始取得和继受取得。
原始取得，即非因他人既存的权利而是基于法律规定直接取得的所有权。其主要形式包括：
1.生产；
2.获取孳息；
3.先占；
4.添附；
5.拾得遗失物；
6.拾得漂流物；
7.发现埋藏物或隐藏物；
8.善意取得；
9.时效取得；
10.国家强制取得。
这些都是根据法律规定，所有权人在没有任何其他人的权利干涉下直接取得的物权。
原始取得和继受取得在物权的取得方式上有本质的区别。
1.原始取得是基于法律规定而直接取得的物权，与他人的权利及意思无关。
例如，通过生产活动取得的物品，或者通过先占取得的无主物，都是原始取得。
2.继受取得则是基于他人的权利及意思为依据取得物权，如通过买卖合同、赠与合同等民事法律行为取得的物品。
继受取得又可分为创设与移转两种方式，如房屋所有人在自己的房屋上为他人设定抵押权就是创设，而出卖、赠与则是移转。
在物权取得的过程中，转移取得和自主取得也是两种不同的方式。
1.转移取得，即所有权从原所有人转移到受让人手中，如买卖、赠与等。这种取得方式需要原所有人和受让人的合意，即双方达成协议。
2.自主取得，即所有权人基于自己的意志和行动取得的物权，如先占、善意取得等。
自主取得与他人的权利无关，是基于法律规定的直接取得。这两种方式的主要区别在于是否需要原所有人和受让人的合意，以及是否基于法律规定直接取得。
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