排除妨害请求权不受诉讼时效限制。
根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条的规定，下列请求权不适用诉讼时效的规定，其中包括：
1.请求停止侵害；
2.排除妨碍；
3.消除危险等。
因此，针对妨害行为，权利人可以随时向人民法院提起诉讼，要求对方排除妨害，不受诉讼时效的限制。
在排除妨害请求权的诉讼中，立案条件主要包括以下几个方面：
1.原告必须是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织，即原告必须是受到妨害行为的直接受害人；
2.必须有明确的被告，即能够确定妨害行为的实施者；
3.原告必须有具体的诉讼请求和事实、理由，即能够明确表述要求对方排除妨害的具体内容和理由；
4.案件必须属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，即符合法院受理案件的条件和管辖范围。
在排除妨害请求权的诉讼中，如果需要委托律师代理，需要编写律师委托书。律师委托书的编写应当包括以下几个方面：
1.委托人和被委托人的基本信息，包括姓名、性别、出生年月、民族、工作单位、职业和住址等；
2.委托事项和委托权限的说明，即明确委托律师代理的具体事项和代理权限；
3.委托人和被委托人的签名或盖章以及委托日期等。
4.在编写律师委托书时，需要注意法律规范和格式要求，确保委托书的合法性和有效性。
综上所述，排除妨害请求权的诉讼时效不受限制，立案条件包括原告与本案有利害关系、有明确的被告、有具体的诉讼请求和事实理由、属于法院受理范围和管辖等。
如果需要委托律师代理，需要编写合法有效的律师委托书。在排除妨害请求权的诉讼中，权利人可以根据实际情况选择合适的法律途径维护自己的合法权益。
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