根据《民法典》的规定，物权主要包括所有权、用益物权和担保物权。
1.所有权是权利人对自己的不动产或者动产，依法享有的占有、使用、收益和处分的权利。
2.用益物权是权利人对他人所有的不动产或者动产，依法享有的占有、使用和收益的权利。
3.担保物权则是担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形时，依法享有的就担保财产优先受偿的权利。
物权，是指权利人依法对特定的物享有直接支配和排他的权利。这种权利可以包括所有权、用益物权和担保物权等。物权的分类主要有以下几种：
1.自物权与他物权：自物权是权利人对于自己的物所享有的权利，如所有权；他物权是在他人所有的物上设定的物权，如用益物权和担保物权。
2.动产物权与不动产物权：这是根据物权的客体是动产还是不动产所作的分类。不动产所有权、建设用地使用权等是不动产物权，而动产所有权、动产质权等则是动产物权。
3.主物权与从物权：这是以物权是否具有独立性进行的分类。主物权如所有权、建设用地使用权等能够独立存在；而从物权如抵押权、质权等则必须依附于其他权利而存在。
4.所有权与限制物权：这是以对于标的物的支配范围的不同对物权所作的区分。所有权是全面支配标的物的物权，而限制物权则是在特定方面支配标的物的物权。
此外，还有有限物权与无期限物权、民法上的物权与特别法上的物权、本权与占有、意定物权和法定物权等分类方式。
物权法定原则，也称为物权法定主义，是指物权的种类与内容只能由法律来规定，不允许当事人自由创设。这一原则的具体内容包括：
1.物权的种类法定：当事人不得随意创设物权种类，必须遵守法律的明确规定。
2.物权的内容法定：当事人不得改变法律明文规定的物权内容，必须遵守法律规定的界限。
3.物权的效力法定：当事人不得协议变更物权的效力，物权的效力应当由法律明确规定。
4.物权的公示方式法定：当事人必须按照法律规定的公示方式进行物权的公示，不得随意确定。
物权法定原则的目的是为了维护物权的稳定性和交易的安全性，防止当事人通过自由创设物权来损害他人的利益和社会公共利益。在《民法典》中，物权法定原则得到了明确的体现和保障。
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