离婚一年后，父母确实有可能重新要回孩子的抚养权。
1.根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当与子女共同生活的一方出现严重疾病、伤残无力继续抚养等情形时，另一方可以要求变更抚养关系。
2.如果子女已满八周岁并且愿意与另一方生活，且该方有抚养能力，也可以申请变更抚养权。
3.除此之外，如果存在其他正当理由需要变更抚养权，同样可以向法院提出请求。
因此，离婚一年后，想要回孩子的抚养权是有法律依据的。
要变更抚养权，需要满足一定的条件。
1.父母双方需要达成协议，这是最基本的条件。如果无法达成协议，可以向法院起诉请求变更抚养权。
2.根据《中华人民共和国民法典》的规定，当出现以下情形时可以要求变更抚养权：
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
（2）不尽抚养义务或有虐待子女行为；
（3）子女愿随另一方生活且该方有抚养能力；
（4）有其他正当理由需要变更。
这些条件都是法律明确规定的，可以作为变更抚养权的依据。
变更抚养权的流程相对复杂，需要按照一定的步骤进行。
1.父母双方应该尝试达成协议，这是最简单快捷的方式。
2.如果无法达成协议，可以向法院起诉请求变更抚养权。
3.在起诉前，需要准备好相关证据和材料，如子女的身份证明、父母的身份证明等。
4.按照法院的要求进行起诉和答辩。
5.在法院审理过程中，需要提交相关证据和材料，并进行庭审。
6.法院会根据事实和法律规定作出判决或裁定，确定是否变更抚养权。
整个流程需要耗费一定的时间和精力，但只要符合法律规定和条件，就有可能成功变更抚养权。
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