夫妻双方若自愿离婚，完全可以通过协议离婚的方式解除婚姻关系。
根据《民法典》第一千零七十六条的规定，协议离婚需要双方签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关进行离婚登记。
协议中应明确双方对离婚的自愿意愿，子女抚养权、财产分割及债务处理等事宜。
只要这些条件得到妥善安排和双方同意，即使一方出轨，也可以选择协议离婚。
当协议离婚不适用时，夫妻双方可以选择诉讼离婚。
根据《民法典》第一千零七十九条，一方可向人民法院提起离婚诉讼。
法院在审理中会首先进行调解，若调解无效且双方感情确实破裂，法院将准予离婚。
特定情况下，如重婚、家庭暴力、长期分居等，即使调解无效，法院也会准予离婚。
选择协议还是诉讼离婚，需根据夫妻双方的实际情况和意愿来决定。
协议离婚适合双方感情和睦但无法继续共同生活的情况，而诉讼离婚适用于双方存在严重矛盾且无法通过协商解决的情形。
无论哪种方式，法律程序的遵守都是必须的。
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