离婚抚养权的判决原则与法律依据分别针对不同年龄段的子女。
对于未满两周岁的子女，法院通常以由母亲直接抚养为原则，这一规定依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款的明文规定。
在出轨情形下离婚时，抚养权的判定标准并不因出轨行为而改变。
根据法律规定，不满两周岁的孩子通常判给母亲直接抚养，已满两周岁的孩子抚养权可以由父母协商决定，协商不成则由法院根据孩子的利益进行判定。
值得注意的是，孩子的意愿在他们年满八周岁后将受到尊重。
父母与子女间的亲子关系不因离婚而断绝，双方仍需履行抚养、教育、保护的权利与义务。
离婚并不解除父母对子女的权利和义务。
无论子女由父亲还是母亲抚养，父母都有责任继续承担抚养、教育和保护子女的义务。
《中华人民共和国民法典》强调，离婚后子女的权益保护不应减弱，父母双方应当共同负责子女的成长。
