三个月开庭一次。对犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不得中止对案件的侦查、起诉和审理。被告人被取保候审的，人民法院决定开庭审理时，应当依照刑事诉讼法的有关规定传唤被告人，同时通知取保候审的执行机关。取保候审措施对开庭审理不构成任何影响。
取保候审开庭时，其他人一般是可以旁听的，但具体情况可能会受到法庭规定和案件性质的影响。
在公开审理的案件中，公民通常有权旁听，除非法庭有特别的规定限制旁听。旁听席位如果不能满足需求，人民法院可能会根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式来发放旁听证。通常，这些旁听证会优先安排给当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人。
然而，如果案件涉及未成年人、精神病人和醉酒的人等特定人员，或者有其他不宜旁听的情况，法庭可能会限制或禁止旁听。
取保侯审开庭审问可以申请回避。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二十九条审判人员、检察人员、侦查人员有下列情形之一的，应当自行回避，当事人及其法定代理人也有权要求他们回避：
(一)是本案的当事人或者是当事人的近亲属的;
(二)本人或者他的近亲属和本案有利害关系的;
(三)担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的;
(四)与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。
