机动车因为无证驾驶扣留取回方法是：
在违法事实查清后，在处罚决定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知相关当事人领取扣留的车辆、机动车行驶证以及扣押的物品。
《道路交通事故处理程序规定》第五十八条
自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
找法网提醒您，被交警扣车，车主并不需要缴纳停车费用。因为这属于行政处罚措施，而行政处罚措施所导致的扣车费用由行政部门自行承担，当事人无需交费，如果交警收费了，可以拒绝缴纳。
法律规定，对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁；造成损失的，应当承担赔偿责任。对查封的场所、设施或者财物，行政机关可以委托第三人保管，第三人不得损毁或者擅自转移、处置。因第三人的原因造成的损失，行政机关先行赔付后，有权向第三人追偿。因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。
当事人对交通违章处罚不服申请行政复议的，自知道该具体行政行为之日起六十日内，向行政机关提出行政复议申请；行政复议机关应当自受理申请之日起六十日内作出行政复议决定；但是法律规定的行政复议期限少于六十日的除外。
