公司有债权债务的，在注销公司前，就需要成立清算组，对债权债务进行处理，清算结束后，申请注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
《中华人民共和国公司法》第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
有限责任公司注销办理流程如下：
1.成立清算组；
2.通知并公告债权人；
3.清理公司财产；
4.制定清算方案，报股东会或者人民法院确认；
5.清偿债务，按照股东的出资比例分配剩余财产；
6.依法办理注销登记。
找法网提醒您，公司注销的材料有：
1.法定代表人签署的注销登记申请书（原件1份）;
2.经办人身份证明（复印件1份，验原件）;
3.全体股东签署的解散公司的决议或决定（原件1份）;
4.全体股东签署的无债权债务等声明及承担相应责任的承诺书（原件1份）;
5.注销公告（原件1份）。
