公民诉讼代理收费并不违法。
公民在提供诉讼代理服务时，可以合理收取费用，只要遵循相关法律规定并签署书面代理协议即可。
数人为同一代理事项的代理人的，应当共同行使代理权，但是当事人另有约定的除外。
《民法典》第一百六十五条规定了授权委托书的基本要求。
书面形式的代理授权委托书中应明确载明代理人的姓名或名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或盖章。
如数人为同一代理事项的代理人，应共同行使代理权，除非当事人另有约定。
根据《民法典》第一百六十七条，代理人知道或应当知道代理事项违法仍实施代理行为，或者被代理人知道或应当知道代理人的代理行为违法未作反对表示的，被代理人和代理人应共同承担连带责任。
公民在提供诉讼代理服务时，应当确保自己的行为合法，并在代理过程中保持谨慎态度，避免因违法代理行为而承担法律责任。
如果你对公民诉讼代理收费还有疑问，欢迎咨询法律专家，我们将为你提供专业解答。
