没有抚养过孩子孩子有义务赡养。
赡养义务是法定的义务，不因为父母的原因而影响。根据法律规定，父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务，前者并非后者的前置前提条件，父母即使没有对子女尽抚养义务，子女也应对父母尽赡养义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条
父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。
第一千零六十九条
子女应当尊重父母的婚姻权利，不得干涉父母离婚、再婚以及婚后的生活。子女对父母的赡养义务，不因父母的婚姻关系变化而终止。
1.给付赡养费，在经济上供养被赡养人，保障其衣食住行等方面；
2.对于生活不能自理的老年人在生活中予以照料；
3.尊敬、关心和陪伴被赡养人，在精神上予以慰藉等。
《中华人民共和国老年人权益保障法》 第十四条
赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
找法网提醒您，子女不赡养老人，老人可以将其子女起诉至人民法院，要求履行赡养义务。
《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
