起诉遗产继承有期限，继承权纠纷提起诉讼的期限为三年，自继承人知道或者应当知道其权利被侵犯之日起计算。但是，自继承开始之日起超过二十年的，不得再提起诉讼。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。如果继承纠纷涉及的是房屋等不动产，只能在不动产所在地法院提起继承的诉讼。
找法网提醒，《中华人民共和国民事诉讼法》第三十四条下列案件，由本条规定的人民法院专属管辖：
（一）因不动产纠纷提起的诉讼，由不动产所在地人民法院管辖；
（二）因港口作业中发生纠纷提起的诉讼，由港口所在地人民法院管辖；
（三）因继承遗产纠纷提起的诉讼，由被继承人死亡时住所地或者主要遗产所在地人民法院管辖。
1.原告向人民法院递交民事起诉书，并且根据被告的人数提交副本。也可以口头起诉。
2.人民法院收到起诉书或则口头起诉，要进行审查。认为符合起诉条件的，应当在7天内立案并通知当事人。
3.被告收到起诉状副本15天以内向法院提交答辩状。
4.人民法院组成合议庭并告知原被告。
5.审判。
