公司注销后其债权关系处理方法是：
公司注销后即告终结，但是公司在注销后仍然会有遗留的、尚未实现的债权存在。这部分债权也是属于原公司的剩余财产，应该属于原股东所有。股东在公司注销后，仍然有权对这部分债权追索。
公司注销后其债务关系处理方法是：
注销后原则上不再承担债务。因为只要依法清算的，公司注销前的债务均应清偿完毕。若是经过破产程序注销的，债务在分配破产财产后，就会消灭。也不会存在债务。
《公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
第一百七十九条
公司合并或者分立，登记事项发生变更的，应当依法向公司登记机关办理变更登记；公司解散的，应当依法办理公司注销登记；设立新公司的，应当依法办理公司设立登记。
公司增加或者减少注册资本，应当依法向公司登记机关办理变更登记。
找法网提醒您，公司注销时债权债务可以转让，以下是公司债权转让的条件：
1.债权的有效性：必须确保债权已经依法成立并有效，即它是合法的并且受到法律保护。如果债权是基于非法目的或违反法律法规成立的，那么这种债权是不能被转让的。
2.债权的可让性与限制：债权人有权将其在合同中享有的权利全部或部分转让给第三方，但有一些特殊情况不允许转让，比如从债权（指依赖他人生存的权利）、不作为债权以及特定债务人的债权。此外，如果原债权人和债务人之间有协议明确禁止转让债权，那么这样的转让也是无效的。
3.协议的必要性：债权转让需要得到让与人（债权人）和新受让人（受让人）之间的协议一致。双方应遵守相关法律规定，并在必要时进行通知。
公司注销后债权纠纷的诉讼时效是3年时间。
《民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
