可以变更，可以变更的情形如下：
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更。
如果协商不成的，想要子女抚养权的一方可以向法院起诉变更。
找法网提醒您，《民法典》第一千零八十四条， 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.协议内容体现双方平等自愿、自主协商一致达成，条款内容保障抚养权、探视权等；
2.协议约定的内容应坚持有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的原则；
3.建议写上正当合法的变更理由，注明8周岁以上子女的个人意见；
4.协议内容不违反法律规定，双方签字按手指印。
