遗腹子可以继承祖父的遗产，遗腹子的父亲先于祖父死亡的，可代位继承其父亲应继承的遗产份额；如果还没有出生，遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。
第一千一百五十五条遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额。胎儿娩出时是死体的，保留的份额按照法定继承办理。
找法网提醒您，遗腹子继承祖父遗产的范围有：
1.公民的林木、牲畜和家禽；
2.公民的文物、图书资料；
3.法律允许公民所有的生产资料；
4.公民的收入、房屋、储蓄和生活用品；
5.公民的著作权、专利权中的财产权利；
6.公民的其他合法财产，比如住房公积金等。
《民法典》 第一千一百二十二条
遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
1.协商：当事人可以在完全自愿的情况下，遵循平等自愿原则与合法原则，就遗产分割的时间和份额达成所有继承人都愿接受的协议，然后按协议分割遗产。
2.调解：如果协商不成，可以找当地人民调解委员会进行调解。人民调解委员会以继承法为依据，通过说服教育的方法来调解纠纷，使当事人在自觉自愿的基础上，互相谅解与让步，从而达成继承协议。
3.诉讼：如果怎么都达不成一致意见，可以直接向人民法院提起诉讼，通过法律途径解决。诉讼程序相对复杂，需要收集许多相关证据。
