交通事故私了后仍然可以立案。
找法网提醒您，根据规定，发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照规定的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理。
交通事故私了注意事项包含：
1.只有情节轻微并及时进行检查的交通事故，私下协商才会有相应法律效力；
2.如果事前没有进行检查，事后发现重大损伤的，受害人可以申请撤销事前约定；
3.交通事故后两天内必须要联系保险公司进行理赔。超过时效的，保险公司可以拒赔。
找法网提醒您，交通事故不能私了有下列情形之一的，当事人应当保护现场并立即报警，不能自行协商解决：
1.机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的;
2.驾驶人无有效机动车驾驶证的;
3.机动车驾驶人饮酒、服用管制的精神药品或者麻醉药品的;
4.对交通事故事实或者成因有争议的;
5.当事人不能自行移动车辆的;
6.碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的;
7.车辆单方发生交通事故的。
