是可以提车。如果事故责任认定书下来后，说明取证和鉴定都已经完成，不需要对机动车作进一步鉴定，公安机关应当立即将扣留车辆返还当事人交警在查明事故原因后应当出具事故认定书，一方不签的，不影响事故认定书的效力。
找法网提醒您，根据《道路交通事故处理程序规定》第二十四条交通警察适用简易程序处理道路交通事故时，应当在固定现场证据后，责令当事人撤离现场，恢复交通。拒不撤离现场的，予以强制撤离。当事人无法及时移动车辆影响通行和交通安全的，交通警察应当将车辆移至不妨碍交通的地点。具有本规定第十三条第一款第一项、第二项情形之一的，按照《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第一百零四条规定处理。
撤离现场后，交通警察应当根据现场固定的证据和当事人、证人陈述等，认定并记录道路交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、驾驶证号或者身份证号、联系方式、机动车种类和号牌号码、保险公司、保险凭证号、道路交通事故形态、碰撞部位等，并根据本规定第六十条确定当事人的责任，当场制作道路交通事故认定书。不具备当场制作条件的，交通警察应当在三日内制作道路交通事故认定书。
道路交通事故认定书应当由当事人签名，并现场送达当事人。当事人拒绝签名或者接收的，交通警察应当在道路交通事故认定书上注明情况。
1.交警部门出具的交通事故认定书，这是提车的必要依据。
2.车主的身份证明和车辆所有权证明，例如车辆行驶证、购车发票等。
3.保险公司的相关证明材料，例如保险单、理赔申请书等。
4.如果事故涉及第三方赔偿，需要提供第三方的身份证明和赔偿协议等相关证明材料。
交通事故责任认定完后需要等待15天可以提车。交通事故发生后，公安机关交通管理部门可以扣留事故车辆，自检验、鉴定结论确定之日起5日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人前来提车，并且且应当自现场调查之日起10日内制作道路交通事故认定书。因此在一般交通事故处理完一般15天当事人就能提车。
