交通事故纠纷发生后，当事人可以在交通事故的责任认定书出来后起诉，如果在交通事故中受伤了，也可以在治疗结束后起诉，但要注意不要超过了三年的诉讼时效。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，交通事故纠纷起诉需要准备以下材料：
1.民事起诉状：起诉状应记明原被告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所等基本信息，以及具体的诉讼请求和事实理由。
2.证据材料：包括医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明；误工时间证明、工作单位出具的收入证明；用以证明交通费的正式票据；受害人及近亲属的户籍证明；受害人丧失劳动能力或者伤残的证明；被扶养人与受害人系近亲属的证明，以及被扶养人为未成年人或者丧失劳动能力又无其他生活来源的证明；其他证据材料，如《交通事故责任认定书》等。以上证据材料需根据案件具体情况做相应增减，并按民事起诉状的份数提交给人民法院。
3.原告身份证复印件或者营业执照副本复印件等材料：这些材料用于证明原告的身份和主体资格。
4.如委托律师代理，需与律师事务所签订委托代理合同，签署授权委托书。
交通事故的起诉费往往是由败诉方承担，胜诉方自愿承担的除外。部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
《诉讼费用交纳办法》第二十九条
诉讼费用由败诉方负担，胜诉方自愿承担的除外。
部分胜诉、部分败诉的，人民法院根据案件的具体情况决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
共同诉讼当事人败诉的，人民法院根据其对诉讼标的的利害关系，决定当事人各自负担的诉讼费用数额。
