法律规定合同成立的条件有：
1.订约主体存在双方或多方当事人；
2.双方当事人订立合同必须是依法进行的；
3.当事人必须就合同的主要条款协商一致。即合同必须是经过双方当事人协商一致的。
找法网提醒您，根据相关法律规定，合同一旦成立，双方当事人就应当履行以下原则：
1.诚实守信原则；
2.平等原则；
3.公平原则；
4.遵纪守法原则；
5.自觉按照合同相关规定履行义务。
《中华人民共和国民法典》第四条
民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。
第五条
民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。
第六条
民事主体从事民事活动，应当遵循公平原则，合理确定各方的权利和义务。
第七条
民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，恪守承诺。
1.两者形成的法律关系不同
合同的成立与合同的生效是两个不同层次的问题，导致的法律关系也不一样。合同的成立是第一步，合同的生效是第二步，可以这样说，合同的成立是合同生效的逻辑前提。如果合同不成立就谈不上合同生效的问题，但成立的合同并不当然有效。
2.两者形成的原因不同
其中合同生效的条件是合同的主体适格；双方当事人意思表示是真实的；合同没有违反法律规定或公序良俗。
3.合同的成立与生效所体现的意志不同
合同的成立的制度是指当事人就合同的主要条款达成的合意，它体现了合同自由原则，体现了当事人的意志，而合同的生效制度则体现了国家对合同关系的肯定或否定的评价，反映了国家对合同的干预，也就是说合同成立后，能否产生效力，能否产生当事人所预期的法律后果，并不是当事人意志所能决定的，它取决于国家法律对该合同的态度和评价，如果合同的内容不符合法律规定的生效要件，就意味着当事人的意志不符合国家意志，在此情况下，法院也不能通过合同解释的方法来促使合同生效，相反，只能依据合同生效制度来确认合同无效。由此可见，两者所体现的意志是有明显区别的。
