抢劫未遂定义是指行为人着手实施了抢劫的犯罪行为，但由于意志以外的原因未对受害人造成伤害，未抢到财物。而抢劫罪的既遂是指行为人以暴力、胁迫或者其他方法抢劫到了公私财物。
抢劫未遂可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚，具体量刑看情节。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国刑法》第二十三条【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二百六十三条【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的;
（二）在公共交通工具上抢劫的;
（三）抢劫银行或者其他金融机构的;
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
（五）抢劫致人重伤、死亡的;
（六）冒充军职人员抢劫的;
（七）持枪抢劫的;
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
抢劫未遂办案材料主要包括：
1.犯罪嫌疑人的身份信息，包括姓名、身份证号码、照片等；
2.犯罪嫌疑人的前科记录、涉案情况等；
3.受害人陈述，包括被抢劫的时间、地点、过程、后果等；
4.现场勘验检查笔录，包括现场照片、现场物证等；
5.证人证言，包括目击证人的证言等；
6.鉴定意见，包括痕迹鉴定、物证鉴定等；
7.其他相关证据，包括监控录像、通话记录、银行交易记录等。
