刑事附带民事诉讼的条件有：刑事诉讼已经成立；被害人遭受的必须是物质损失；被害人的物质损失是因被告人的犯罪行为引起的。此外，如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
法律依据
《刑事诉讼法》第一百零一条
被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。
如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
找法网提醒您，刑事附带民事诉讼的被告人有：
1.刑事被告人以及未被追究刑事责任的其他共同侵害人；
2.刑事被告人的监护人；
3.死刑罪犯的遗产继承人；
4.共同犯罪案件中，案件审结前死亡的被告人的遗产继承人；
5.对被害人的物质损失依法应当承担赔偿责任的其他单位和个人。
刑事附带民事诉讼开庭程序如下：
1.附带民事原告人宣读附带民事起诉状；
2.听取被告人、辩护人答辩意见；
3.附带民事原告人举证、被告人或辩护人发表质证意见；
4.被告人举证，附带民事原告人或代理人发表质证意见；
5.法院组织调解；
6.当事人最后陈述。
根据《刑事诉讼法》第二百一十四条，基层人民法院管辖的案件，符合下列条件的，可以适用简易程序审判：
（一）案件事实清楚、证据充分的;
（二）被告人承认自己所犯罪行，对指控的犯罪事实没有异议的;
（三）被告人对适用简易程序没有异议的。
人民检察院在提起公诉的时候，可以建议人民法院适用简易程序。
