有债务的公司注销方法是：
要成立清算组，对债务进行处理，清算结束后，申请注销登记。
《中华人民共和国公司法》第一百八十六条【清算程序】清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。
公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。
清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。
第一百八十八条【公司注销】公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
找法网提醒您，注销公司需要的材料有：
1.公司清算组负责人签署的《公司注销登记申请书》。
2.股东会决议(公司因营业期限届满或章程规定的其他解散事项的出现或股东会决议解散的，应提交)。
3.清算报告或人民法院出具的债权债务清算终结的裁定书。
4.股东会或有关主管机关对清算报告的确认书。
5.税务部门出具的完税证明。
6.公司营业执照正副本。
7.其他应提交的文件。
公司注销所需时间，一般需要2-3个月的时间，工商和税务的流程可以同时进行，首先工商局需要先过去备案注销，然后登报，45天后才能提交正式的注销资料过去，审批需要一周的时间。税务的话如果没有国税可以直接注销地税，时间也要15-20天的样子，如果有国税的话先要注销国税再注销地税。
