有诉讼时效，起诉时效一般是3年，从当事人知道权利被侵犯时开始计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，法定继承案件诉讼如下写答辩状：
1.基本身份信息：列明答辩人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等基本信息。
2.案件来源：说明答辩人因何原因成为本案的被告，并简述原告起诉的主要内容和理由。
3.答辩理由：详细阐述答辩人针对原告的诉讼请求和事实理由的抗辩。这包括但不限于对原告提出的事实和证据的质疑，以及提出自己的证据和证人证言来支持自己的观点。
4.法律依据：引用相关的法律法规，说明答辩人的权利和利益是受到法律保护的，并解释为何原告的诉讼请求不能成立。
5.结论：总结答辩人的主要观点，并明确提出请求法院驳回原告的诉讼请求或作出其他有利于答辩人的裁决。
6.签名和日期：答辩状最后应当由答辩人签名，并注明提交日期。
1.起诉状正本。
2.原告的身份证明。
3.授权委托书及委托代理人的身份证明(如委托的代理人是自然人，应提供被委托人身份证复印件;如委托代理人是律师，应提供律师事务所出具的函。
4.证明当事人(原、被告及第三人)诉讼主体资格的证明：证明当事人是合法继承人的，应提交结婚证、户口簿、身份证或公安机关、村委会、居委会等有关部门出具的证明。当事人为无民事行为能力、限制行为能力或精神病人的，还应提交监护人的身份证明资料，如身份证或户口簿。
5.法定继承要提供证明法定继承法律关系成立的证明：被继承人死亡证明书；证明是被继承人养子女的，应提交收养关系证明书；证明是继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人的，或证明是继承人以外的对被继承人扶养较多的人的，应提交居委会、村委会或被继承人单位出具相关的证明；被继承人的其他法定继承人也应当作为共同原告参加诉讼。其他法定继承人已经死亡或放弃继承的，应提供相应的证明。
6.证明被继承人财产范围的证明：证明有房产的，应提交房产证或购房合同、交款发票或出资证明；证明有银行存款并申请法院调查的，应提交银行账号;证明有股票并申请法院调查的，应提交股东代码、资金账号;证明有车辆的，应提交行驶证、车牌号；证明被继承人在公司拥有股权的，应提交该公司的工商登记情况、出资的证明等;证明被继承人有债权债务的，除提交借据以外，必须有相关的证据佐证。
