车牌是不能被继承的，交通管理部门会回收号牌。但是，在女儿去世后，遗留的车辆可以通过继承方式过户给父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。法定继承人的顺序是配偶、父母、子女，同一顺序的继承人应当均等地继承遗产的份额，但法律另有规定除外。
《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
1.申请人的身份证明;代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2.被继承人的死亡证明;
3.被继承遗产的产权证明;
4.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
5.法定继承人的亲属关系证明;
6.继承人放弃继承权在公证处发表的声明。
女儿去世了父母继承车辆可以保留原车牌。找法网提醒您，车牌是与车辆相关联的标识，与驾车人没有直接关联关系，对于车主而言，车辆是动产，动产可以灵活的被继承和处置，只要持原车主的相关证明和相关继承权利材料，就可以办理过户手续。但是车牌使用够三年，才能保留原号牌，给车管所打电话问所需手续，补办齐全手续再去。办理机动车转移登记或者注销登记后，原机动车所有人申请办理新购机动车注册登记时，可以申请使用原机动车号牌号码。
