根据我国道路交通安全法以及相关法律法规的规定，车辆驾驶人驾驶没有年审的车辆上路，会被处以200元的罚款，同时还会被扣3分。同时，没有按时参加年审的车辆，如果造成了交通事故，应当由车辆当事人承担全部责任又或者是主要责任，保险公司将不会承担任何的责任。
《道路交通安全法》第九十五条
上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。
驾驶证没年审过期了的，驾驶人应当及时去车辆管理所换证，未及时换证的是不得驾驶机动车上路的，驾驶证过期一年未换证的，驾驶证会被注销，需要重新考取。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条，机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
(一)机动车驾驶人的身份证明;
(二)机动车驾驶证;
(三)县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
找法网提醒您，如果驾驶证过期未及时换证，已经属于无效驾驶证，开车上路的，按无证驾驶处理，由公安机关交通管理部门处罚款，可并处拘留；对于无证驾驶导致发生人员伤亡等重大交通事故的，将依法追究刑事责任。
对于无证驾驶的处罚，可分以下几种情形：
1.把机动车借给无驾驶证的人或是机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处吊销机动车驾驶证。
2.没有取得驾照或是驾照被吊销、驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
3.有驾照但未携带的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。当事人提供相应的驾驶证、行驶证，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车。
4.伪造、变造或者使用伪造、变造的机动车驾驶证的，由公安机关交通管理部门予以收缴，扣留该机动车，并处二百元以上二千元以下罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
5.无证驾驶机动车，造成一人以上重伤，负事故全部或主要责任的，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑或者拘役。
