公务员领取养老金的步骤是：公务员在办理退休手续时，可以携带本人身份证、工作证明等材料到当地社会保险经办机构申请办理养老金的领取手续。退休时的基础养老金月标准以当地上年度在岗职工月平均工资和本人指数化月平均缴费工资的平均值为基数，缴费每满1年发给1%。
找法网提醒您，公务员领取养老金的条件主要包括以下两个方面：
1.达到法定退休年龄：男性公务员年满60周岁、女性公务员年满55周岁（其中，女性工人和干部需分别年满50周岁和55周岁），才可以办理退休手续，领取养老金。
2.满足缴费年限要求：公务员在达到法定退休年龄前，累计缴费满15年，才可以领取基本养老金。如果缴费年限不足15年，需要补缴至满15年后，才能领取基本养老金。
如果公务员在退休后领取的是基本养老金，那么这部分养老金是免税的，不需要缴纳个人所得税。
然而，如果公务员退休后领取的是其他形式的收入，例如奖金、补贴、津贴等，则需要按照国家有关规定缴纳个人所得税。
因此，公务员领取养老金是否需要纳税，需要根据具体情况而定。如果对于纳税问题存在疑问，建议咨询当地相关部门或专业税务人员，以了解自己的纳税义务和责任。
