犯罪的故意是行为人预知并期望或容忍其行为可能产生的危害社会结果的心理状态。这一概念涉及两个核心要素：认识因素和意志因素。
1.认识因素涵盖行为人对于行为本身、性质、时地、情节、客体、结果等刑法规定的构成要件事实的认知。
2.意志因素则涉及行为人对结果的期待或放任态度。在法理上，违法性的认识是否属于故意的内容，历史上有不同的观点。
但现代刑法学普遍认为，行为人的违法性认识并不影响故意的成立。
犯罪故意在中国刑法中分为直接故意和间接故意两种类型，《中华人民共和国刑法》第14条明确了这一分类。
1.直接故意指行为人预知并期望危害结果的发生。
2.间接故意则是行为人预知危害结果可能发生并放任结果出现。
直接故意不论行为人预知结果为必然还是可能，均可成立；而间接故意则需要行为人对结果的实际发生采取从容态度。
犯罪形态主要分为故意犯罪和过失犯罪。
1.在故意犯罪中，区分直接故意与间接故意。
2.过失犯罪则分为过于自信的过失与疏忽大意的过失。
认定犯罪时，需根据法律规定先判断所涉行为是否要求故意构成。若法律规定要求故意，则过失不构成该罪。
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