正当防卫需要满足的条件：
1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害;
2.必须是在不法侵害正在进行的时候;
3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人;
4.正当防卫不能超越一定限度;
5.对不法侵害行为人，在采取的制止不法侵害的行为时，所造成损害的行为。
《中华人民共和国刑法》
第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
1.正当防卫不应该被拘留，但是正当防卫不是自己决定的，应当是司法机关认定依据法律和事实认定的。
2.正当防卫是一种正当行为，是我国公民的一项合法权利，它是为了防止国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利遭受正在进行的不法侵害，对实施不法侵害的人，而采取的必要的防卫行为。
找法网提醒您，正当防卫与紧急避险的区别：
1.危害的来源不同：
正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭；
2.行为指向的对象不同：
正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益；
3.对行为的限制条件不同：
紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施；而正当防卫则无这样的要求；
4.对损害程度的限度不同：
正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益；
5.其它。
