对交警处罚有异议提起行政诉讼的程序是：
1.确定管辖权的法院；
2.原告要向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本；
3.人民法院在立案之日五日内，将起诉状副本发送给被告，被告在十五日内向人民法院提交相关材料；
4.人民法院组成合议庭进行审理，通过审理作出判决。
《道路交通安全违法行为处理程序规定》第六十七条
当事人对公安机关交通管理部门采取的行政强制措施或者作出的行政处罚决定不服的，可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。
找法网提醒您，行政诉讼案件受理费以及其他诉讼相关费用根据《行政诉讼法》的相关规定，应当由败诉方负担，双方都有责任的由双方分担。行政赔偿案件，不论诉讼标的多少，一律不收取诉讼费。当事人交纳诉讼费用确有困难的，可以向人民法院申请缓交、减交或者免交诉讼费用的司法救助。
《中华人民共和国行政诉讼法》第一百零二条
人民法院审理行政案件，应当收取诉讼费用。诉讼费用由败诉方承担，双方都有责任的由双方分担。收取诉讼费用的具体办法另行规定。
1.起诉状正本一份，并按被告的人数提交副本另加三份;
2.原告主体资格的证明;
3.如需委托代理人代为诉讼，应递交委托人签名或盖章的授权委托书，授权委托书须记明委托事项和权限;受委托人为律师的，应提供律师执业证复印件及律师事务所致法院函;
4.行政机关的处理决定书、处罚决定书、经行政复议机关复议的复议决定书、被行政处理行为的过程证据材料，及证明收到上述决定书日期的证据;
5.其他。
