法定第一继承人父母包括：生父母、养父母和有扶养关系的继父母。根据相关法律规定，法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。且前述的父母是指生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
找法网提醒您，第一继承人中的父母需要承担债务偿还责任。具体来说，如果债务人去世，其继承人继承了遗产的，则被继承人的债务应当由继承人在继承的遗产范围内偿还，但是超出遗产范围的债务继承人不需要偿还。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《民法典》第一千一百六十二条
执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
第一继承人中的父母继承财产没有时间限制，在被继承人死后的任何时间内都可以继承。需要注意的是，遗赠继承有时间限制，受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示，如果到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
《民法典》第一千一百二十四条
继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。
受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。
