车辆逾期未年检保险是理赔的，车辆没有年检出事故，交强险保险公司可以赔付，商业保险车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险不赔。发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。
车辆逾期未年检处罚的标准是：
1.未按时参加年审的车辆不得上路;
2.未按时年审上路车辆记3分、200元的罚款;
3.未参加年检的车辆一旦发生交通事故，当事人需要负全部或主要责任，保险公司不赔;
4.未按时参加年审上路属于非法驾驶，可做扣车处理。
车辆逾期未年检连续3个机动车检验周期内会被注销。机动车剩余使用年限在1年以内（含1年）的，不得变更使用性质、转移所有权或者转出本地级市范围。车管所相关负责人表示，对逾期未检验的车辆，会在第3个检验周期结束前3个月通过短信的方式告知车主。找法网提醒您，汽车年审需要准备的材料如下：
1.行驶证原件及路桥卡；
2.交强险副本；
3.路桥票，第一联黑色；
4.车主身份证复印件。年检需要按照法律规定的时间去办理，否则车子上不了路。
