托运人拖欠运费的，自拖欠之日起就可以向法院起诉，承运人可以向管辖法院递交起诉状提起诉讼。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
《民事诉讼法》第一百二十三条第一款规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
拖欠运费起诉需要以下证据：
1.当事人的身份证明或者企业的营业执照、法定代表人的身份证明；
2.证明合同关系存在的材料，如运输合同原件或复印件；
3.证明存在违约事实的材料，如货运单、收据等。
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十六条
证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
找法网提醒您，拖欠运费的起诉条件：
1.原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
2.有明确的被告；
3.有具体的诉讼请求和事实、理由；
4.属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
