办理取保候审的程序是：
1.本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请；
2.办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关批准；
3.提出保证人或提交保证金，经办案机关审查；
4.向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任；
5.将被取保候审人移交派出所执行；
6.解除取保候审。
取保候审的条件如下：
找法网提醒您，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
可以申请取保候审的主体有：
1.犯罪嫌疑人、被告人自己提出申请；
2.犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人或者近亲属；
3.侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人。
《刑事诉讼法》第九十五条明文规定：犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定;不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
