未成年犯罪成年后被发现根据其犯罪行为和犯罪情节以及年龄进行量刑处罚；如果是不满十六周岁的，一般不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；如果已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任；如果未成年人犯的是《刑法》规定的应当负刑事责任的，按照所犯罪名进行处罚。
《中华人民共和国刑法》第十七条
【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
未成年人的犯罪记录可以封存。未成年人犯罪被判处五年以下有期徒刑的，执法部门应当对其犯罪记录进行封存。未成年人犯罪一般会尽量减小影响，以免影响其之后的成长和发展。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，犯罪的时候不满十八周岁，被判处五年有期徒刑以下刑罚的，应当对相关犯罪记录予以封存。
犯罪记录被封存的，不得向任何单位和个人提供，但司法机关为办案需要或者有关单位根据国家规定进行查询的除外。依法进行查询的单位，应当对被封存的犯罪记录的情况予以保密。
找法网提醒您，未成年人犯罪案件不公开审理。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》第五百五十七条
开庭审理时被告人不满十八周岁的案件，一律不公开审理。经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。到场代表的人数和范围，由法庭决定。经法庭同意，到场代表可以参与对未成年被告人的法庭教育工作。
对依法公开审理，但可能需要封存犯罪记录的案件，不得组织人员旁听;有旁听人员的，应当告知其不得传播案件信息。
