派出所立案后一般不能撤回立案，但一般需要出现以下情形，才可以撤案：
1.情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
2.犯罪已过追诉时效期限的；
3.经特赦令免除刑罚的；
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
6.其他依法不追究刑事责任的。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条
经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(二)犯罪已过追诉时效期限的；
(三)经特赦令免除刑罚的；
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。
派出所立案需要以下条件：
1.犯罪嫌疑人存在犯罪事实；
2.依据法律规定应当追究刑事责任；
3.属于管辖范围。对于报案、控告、举报和自首的材料，在经过审查后符合立案条件的，人民法院、人民检察院或者公安机关应当立案。
立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
找法网提醒您，派出所立案后的程序：
1.必须先有人报案，只有刑事案件立案侦查，民事纠纷和公安案件一般只留个案底；不收费，公安机关处理事情不收费；当案件侦查、审理完成或者案件不需要继续侦查审理时，公安机关将撤销立案；
2.逮捕犯罪嫌疑人后的侦查拘留期限不得超过两个月。案件复杂，期限届满不能结束的，可以经上级人民检察院批准延长一个月；
3.最高人民检察院因特殊原因不宜长期交付审判的特别重大、复杂的案件，报全国人民代表大会常务委员会批准延期审理。
