保险合同成立需要满足的法律条件：
1.存在适格的投保人和保险人；
2.保险合同的订立具备要约和承诺阶段；
3.当事人采用书面形式订立合同，意思表示真实且一致。
订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。 除法律、行政法规规定必须保险的外，保险合同自愿订立。
1.平等原则。合同当事人的法律地位平等，一方不得将自己的意志强加给另一方。
2.合同自由原则。当事人依法享有自愿订立合同的权利，任何单位和个人不得非法干预。
3.公平原则。当事人应当遵循公平原则确定各方的权利和义务。
4.诚实信用原则。当事人行使权利、履行义务应当遵循诚实信用原则。
5.遵纪守法原则。当事人订立、履行合同，应当遵守法律、行政法规，尊重社会公德，不得扰乱社会经济秩序，损害社会公共利益。
6.依合同履行义务原则。依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。 依法成立的合同，受法律保护。
保险合同可以行使解除权的是合同的当事人，即投保人和保险人。除了法律另有规定或者保险合同另有约定外，投保人享有任意解除保险合同的法定权利。除非投保人有违法行为或重大的、特别规定的违约行为，保险人不能随意解除保险合同。
找法网提醒您，《中华人民共和国保险法》第十五条除本法另有规定或者保险合同另有约定外，保险合同成立后，投保人可以解除合同，保险人不得解除合同。
第十六条第一、二款订立保险合同，保险人就保险标的或者被保险人的有关情况提出询问的，投保人应当如实告知。
投保人故意或者因重大过失未履行前款规定的如实告知义务，足以影响保险人决定是否同意承保或者提高保险费率的，保险人有权解除合同。
