初犯醉驾无事故会构成危险驾驶罪，处拘役并处罚金，其中拘役的一般在六个月内。根据规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证，依法追究刑事责任，处拘役并处罚金。
初犯醉驾车辆被扣押是不需要收取停车费用的。
找法网提醒您，《道路交通事故处理程序规定》第五十八条自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。
初犯醉驾扣留的车一般10至15日可以取回。驾驶员缴纳罚款后，车主就可以领回车辆。如果驾驶员和车主一致，只能等承担刑事责任后取回车辆。血液酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，可认定为醉驾。
《中华人民共和国刑法》 第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
