离婚诉讼确认探视权的方式：根据抚养权的归属，确认不直接抚养的一方具有法定探望权。根据相关规定，夫妻离婚的，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间，一般由当事人协议，协议不成的，由人民法院判决。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条
对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。
起诉孩子探视权需要三到六个月左右。探视权纠纷立案之后，等待法官通知开庭。如果案件适用简易程序审理，应当在立案之日起三个月内审结。如果案件适用普通程序审理，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
找法网提醒您，爷爷奶奶没有探视权，探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。父亲或者母亲对孩子的探视权是基于父母子女之间的亲属关系这种特定的身份而享有的权利，只可以由父亲或母亲本人行使实施，其他人是不享有这项权利的，也不能够代替行使。但爷爷奶奶探望孙子是人之常情，一般可以在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
