醉驾案件的取保候审程序需要的时间因地区和具体情况而异，但通常情况下，从提交申请到批准取保候审，需要3-7个工作日。
找法网提醒您，需要注意的是，醉驾是一种严重的违法行为，不仅危害了公共安全和他人的生命财产安全，而且可能导致犯罪嫌疑人面临刑事指控和惩罚。因此，建议在任何情况下都要遵守法律法规，避免违法犯罪行为的发生。
1.申请。被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.决定。公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审的条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
3.执行。取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
醉驾取保候审申请书的写法为：
1.写明申请人的姓名、住址、联系方法，与被申请人的关系。
2.写明被逮捕人的姓名、住址、涉嫌罪名、批捕机关，羁押场所。
3.写明申请事由。
4.写明事实和理由。
5.写明申请时间。
