行政强制执行催告程序的法律依据是：当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自届满之日起三个月内，依法申请人民法院强制执行。申请强制执行前，应当催告当事人履行义务。催告书送达十日后当事人仍未履行的，行政机关可向所在地有管辖权的法院申请强制执行。
《行政强制法》第五十三条当事人在法定期限内不申请行政复议或者提起行政诉讼，又不履行行政决定的，没有行政强制执行权的行政机关可以自期限届满之日起三个月内，依照本章规定申请人民法院强制执行。
找法网提醒您，行政强制执行包括以下：
1.加处罚款或者滞纳金；
2.划拨存款、汇款；
3.拍卖或者依法处理查封、扣押的场所、设施或者财物；
4.排除妨碍、恢复原状；
5.代履行；
6.其他强制执行方式。
行政强制措施的实施条件是：
1.行为人存在违法行为；
2.行为人存在损毁证据的行为；
3.行为人可能会造成一定的社会危害；
4.其他实施条件。
《中华人民共和国行政强制法》第二条本法所称行政强制，包括行政强制措施和行政强制执行。行政强制措施，是指行政机关在行政管理过程中，为制止违法行为、防止证据损毁、避免危害发生、控制危险扩大等情形，依法对公民的人身自由实施暂时性限制，或者对公民、法人或者其他组织的财物实施暂时性控制的行为。
行政强制执行，是指行政机关或者行政机关申请人民法院，对不履行行政决定的公民、法人或者其他组织，依法强制履行义务的行为。
