1.在取保候审期限届满时，此前作出取保候审决定的机关会出具解除取保候审通知书；
2.犯罪嫌疑人、被告人领取解除取保候审通知书；
3.携带解除取保候审通知书到此前交纳保证金的银行领取退还的保证金。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
【保证金退还】犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
取保候审保证金数额标准：犯罪嫌疑人的保证金起点数额为人民币一千元。犯罪嫌疑人为未成年人的，保证金起点数额为人民币五百元。以上规定仅为起点金额的规定，上限是没有具体规定的。取保候审公安机关、检察院、法院都有权决定，因为以上规定是公安部规定的所以仅在公安机关决定时有效，对检察院、法院无效。
《公安机关办理刑事案件程序规定》第八十七条
犯罪嫌疑人的保证金起点数额为人民币一千元。犯罪嫌疑人为未成年人的，保证金起点数额为人民币五百元。具体数额应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要、犯罪嫌疑人的社会危险性、案件的性质、情节、可能判处刑罚的轻重以及犯罪嫌疑人的经济状况等情况确定。
取保候审期限不超过十二个月。找法网提醒您，人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月。取保候审期限届满的，自动解除取保候审措施，解除取保候审，应当及时通知被取保候审人和其单位。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
