行政诉讼开庭审理后需要公开判决。法律规定，人民法院对公开审理和不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的人民法院。
《中华人民共和国行政诉讼法》第八十条
人民法院对公开审理和不公开审理的案件，一律公开宣告判决。
当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。
宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的人民法院。
行政诉讼中的原则有：
1.选择复议原则；
2.审查具体行政行为合法性原则；
3.具体行政行为不因诉讼而停止执行原则；
4.不适用调解原则；
5.被告复举证责任原则；
6.司法变更权有限原则。
行政诉讼时效的计算是普通诉讼时效是六个月，从当事人知道或者应当知道行政行为之日起计算；特殊诉讼时效是十五日，从当事人收到复议决定书之日起进行计算。
找法网提醒您，《中华人民共和国行政诉讼法》第四十五条
公民、法人或者其他组织不服复议决定的，可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。复议机关逾期不作决定的，申请人可以在复议期满之日起十五日内向人民法院提起诉讼。法律另有规定的除外。
