父母是否有义务为离世子女清偿债务要视情况而定。
父母作为合法继承人，在继承完毕死者遗产之后，承担遗产价值以内债务的清偿责任。超出遗产部分，父母没有偿还的义务。
父母如果放弃继承的，可以不负清偿责任。如果父母自愿为子女偿还的，法律也不禁止。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
《民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。 诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。 但是自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护；有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
债务纠纷应该在被告住所地的人民法院起诉，根据法律规定，对于公民提起的民事诉讼，由被告住所地的人民法院管辖，如果被告住所地和经常居住地不一致的，由经常居住地的人民法院管辖。
找法网提醒您，《民事诉讼法》第二十二条
对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖；被告住所地与经常居住地不一致的，由经常居住地人民法院管辖。
对法人或者其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。
同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，各该人民法院都有管辖权。
